Роботы - теперь точные помощники хирурга
Роботы, выполняющие "зажимать, подгибать, урезать", не новость для медицинской промышленности; поэтому можно задаться вопросом, что здесь делает Agile MIRO. Это легкий и универсальный прецизионный хирургический ассистент, который, вероятно, изменит определение открытой хирургии, а также минимально инвазивных хирургических процедур, таких как эндоскопическая операция на сердце. MIRO весит почти 10 кг и по размерам аналогичен человеческой руке. MIRO может помочь хирургу прямо у операционного стола, особенно если там мало места. По словам дизайнера, запланированная сфера применения этого манипулятора робота варьируется от управления лазерным устройством для точного разделения костной ткани в ортопедии до установки отверстий для костных винтов, роботизированного управления эндоскопом и до концепции с несколькими роботами для (эндоскопическая) минимально инвазивная хирургия.
Ключевые особенности, которые отличают MIRO от остальных: - легкий вес, - кинематическая избыточность, - полное управление крутящим моментом, - ловкая рука робота, - полезная нагрузка - соотношение веса намного лучше, чем у современных промышленных роботов.
Дизайнер: Тило Вюстхофф для DLR
комментариев